直流电机的微处理器

　　直流电机中的微处理器是其中很重要的组成部件，所以这就需要我们对这个微处理器多掌握些，下面我们就来简单的我了解下这个部件。
　　其中直流电机中转子位置对于控制 BLDC 电机非常重要，通过连接至电机的霍尔传感器或旋转式编码器能够检测到转子的位置。这些传感器输入用于含传感器的反馈控制系统。
　　转子位置还可通过使用反电动势电压信息进行估算，此反馈控制模式无需使用传感器和附加接线。位置或度评估器也可用于计算转子位置，PWM具有可编程死区延迟，可驱动高侧和低侧闸极驱动器。C2000MCU还可通过使用梯形或正弦控制驱动BLDC电机。基于硬件的故障检测系统可更快地关闭系统，无需软件干预。

　　而直流电机的zHercules安全MCU可提供基于ARMCortex-R4f的解决方案并被认证为适合用于需EC61508SIL-3 安全级别的系统中。这些MCU还可通过灵活的HET协处理器提供集成浮点、12位ADC、特定于电机控制的PWM及编码器输入。Hercules安全MCU还可用于实施标量和矢量控制技术并支持各种性能需求。
　　直流电机的微处理器可以帮助进行运作中的技术处理，在直流电机中处于必不可少的位置，所以对于微处理器的研究和技术的提高需要加强，以此来提高直流电机的工作能力。