永磁直流电机原理

　　永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机，按照有无电刷可以分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。今天我们一起来了解一下关于永磁直流电机原理。
　　有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。
　　有刷直流电机的工作原理图如图所示。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这里称作主磁极，固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
　　本图所示的两极有刷直流电机的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
　　换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
　　永磁直流电机广泛应用于各种便携式电子设备或器具中，如电唱机、VCD机、录音机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业。