渣土车电机的调节方式

　　渣土车是运送沙石等建筑料的卡车，电机的主要作用是产生驱动转矩。渣土车电机可以很好地控制住速度，这样位置的精度就会非常的准确，当然要想达到这种情况，我们需要学会调节的方式。
　　1.初始化参数：在接线之前先初始化渣土车电机的参数，选好控制方式，将此状态保存确保控制卡再次上电时即为此状态。
　　2.零漂：在闭环控制过程中零漂的存在会对控制效果有一定的影响，使用控制卡的参数，仔细调整使电机的转速趋近于零，所以不必要求电机转速为零。
　　3.调整闭环参数：细调控制参数，这样的目的是为了保证电机按照控制卡的指令运转，这是须要做的工作，而这部分工作，看的是经验，这里只能从略了。
　　4.建立闭环控制：
　　1、再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个小的比例，至于多大算较小这只能凭感觉了。
　　2、如果实在不放心就输入控制卡能允许的较小值，把控制卡和伺服的信号打开，这时电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　5.接线：
　　1、将控制卡断电，检查接线是不是有误，电机和控制卡上电，此时电机应该是不动的状态。
　　2、如果不是这样，需要检查信号的设置情况，使用外力使电机运转。
　　6.试方向：
　　1、对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不对，环保篷布电机后果肯定是灾难性的。
　　2、一般控制卡上都会有零漂的指令或参数，利用指令，查看电机的转速可不可以通过这个指令的控制。
　　3、给出负数，电机反转转，编码器计数变少，如果电机带有负载，行程有限不要采用这种方式。
　　以上就是我要说的内容了，渣土车电机是把电压信号转化成转矩和转速来驱动控制对象，所以调节方式很重要，我们工作人员应当掌握，在工作过程中要不断的积累经验，这样遇到问题也不会慌乱。